Начнем с олицетворния. Олицетворение -- это художественный прием (троп) в литературе, когда неживой предмет наделяют свойствами живого существа. Например: сосулька плачет (то есть тает) --ребёнок плачет; вулкан проснулся -- хозяин проснулся; человек отдыхает -- природа отдыхает.
Метафора ,как художественный троп, основана на переносе свойств одного предмета на другой по принципу их СХОДСТВА в чем-то ( есть какие-то точки пересения в лексическом смысле, функции, форме, цвету и др. двух явлений).Вот примеры метафор:
1) по форме: копна сена -- копна волос;
2) по направлению, очертаниям: подошва башмака -- подошва горы; шляпка гриба -- элегантная шляпка;
3) по функции : наш дворник -- автомобильные дворники;
4) по цвету: розовые лепестки -- розовые очки и т.д.
По большому счету, олицетворение -- это вид метафоры, но она появляется,когда неживому объекту приписываются, как я уже отметила выше, качества или действия живого человека.На мой взгляд, понятие метафоры гораздо шире, чем олицетворения.
Облако плывет -- корабль плывет.Я бы отнесла это словосочетание к метафоре: как плывет судно по морской равнине, так и облако плывет по синему небу, похожему на океан.