Могу сказать, что в таком случае проще не одного человека отправлять, а идти с ним вместе. Тогда эффект будет, потому что сам человек может все понимать, хотеть лечения, но не идти.
А когда его берешь за руку и едешь, сначала на осмотр хотя бы, чтобы сказали, что надо делать, и если еще есть силы, то человек остается чтобы самое простое подлечить, вот и началось лечение.
Так и ходить с ним, все же не просто кто-то там, а родной человек.
И стоматолога подберите, можно ним поговорить до приема, что - такие-то проблемы, человек не из смелых, не ругайте, сделайте вид, что все ясно и будем лечить, а не - да что Вы так себя запустили!, да как можно!, и тд. На одних действует вид "грозный врач", на других "понимающий врач", на третьих "погода за окном норм, да, так что с зубами - а, ясно, итак, начинаю лечить".