Лучше сообщить, чтобы подобрали подходящую работу, а не просто любую втюхали - лишь бы отвязаться! Им невыгодно платить пособие, поэтому будут навязывать всё, что у них появляется в базе. А это может создать потом проблемы и самому человеку и работнику соцзащиты. Если по состоянию здоровья такая работа не подходит - состояние может же и ухудшиться!
А во-вторых, зависит ещё от самих ограничений. Если, допустим, у человека больное сердце - кто ему поможет в коллективе, если вдруг плохо станет? Кто-то просто не знает что делать, а кому-то и дела нет до этого (будут потом ворчать "зачем больного взяли на работу?")
То же самое и с физическими данными. Если человек не скажет, что у него больные суставы или спина - навяжут какую-нибудь работу, где надо будет таскать что-то, наклоняться часто и т.д.
Поэтому, для самого же человека и будет лучше, если заранее предупредит.