Потому же, почему и дети лезут в родительскую постель или на руки к родителям, хотя у них есть свои удобные кроватки и место где можно поиграть, и потусить.
Не забывайте, домашние питомцы тоже нуждаются в тепле и защите. Даже независимые кошки, проводящие большую часть времени на улице, а домой являющиеся только кушать и рожать.
Если вы берете котенка или щенка, вы берете не животное, а ребенка. Тот факт, что это ребенок собаки, или кошки, никак не меняет того, что он оторван от матери и нуждается в тепле, и чувстве защищенности.
Нашего нынешнего бандита мы подобрали зимой на улице. Зверь был выкупан в первый же вечер, и допущен до кровати. Характер у бандита выработался самый милейший, и спокойный. Он не шарахается даже от детей, которые таскают его, аки плюшевого мишку, и в хвост, и в лапы.
Никакого особого места у него нет. Хочешь - на кровати спи, хочешь - на кухонном диванчике. Недавно он ящик с пакетами облюбовал. Но нашу кровать он сменил на другие лежбища только после того, как основательно подрос.
Что интересно - он спит только в нашей кровати, а спальные места детей игнорирует напрочь. Дети - это его подчиненные. А мы - хозяева, значит можем дать коту защиту.
Я наблюдала кошку, которой с малого возраста запрещали тусить на кроватях и диванах. Бедное, постоянно болеющее, зашуганное животное, с нестабильной психикой, боящееся людей. При том, что кормят, витаминят и ухаживают за ней нормально. Кошка имеет явные госпитальные признаки и проявления депривации - отсутствие привязанности к людям, мерзкий нрав, и недоверие к человекам.