Все по-разному понимают слово проще, для одного проще - это быстрее, для другого - дешевле. А поиски самого простого способа кончаются чаще всего одинаково - пылью и заморочками. Поэтому выбирать способ лучше исходя из конструкции перекрытия.
Разберитесь какая плита перекрытия установлена в вашем случае пустотная или корытная.
Если первая, то её где попало пробивать нельзя. Выбирать нужно место над отверстием, там и шансов нарваться на арматуру меньше, хотя отверстие придётся поискать.
Во втором случае проще, но на рёбра жесткости залезать тоже не вариант, совсем, можно остаться без крыши.
Если знаете точно куда и зачем бить можно справиться и молотком. Если не знаете, то лучше снять стяжку перфоратором, и буром наметить место пробоя.
Неизвестно из чего делался этот гараж, часто могли использовать и б/у плиты и бракованные с трещинами и прочее там всякое, результат может оказаться неожиданным.
По мне так проще пол часа потратить с перфоратором и хорошим буром, чем искать 101-й способ заморочиться на ровном месте.