Да, поклонение изделиям рук человеческих, это есть идолопоклонством.
Как ни странно, но поклонение иконам тоже является идолопоклонством.
Попытаюсь объяснить. Дело в том, что христианство в те страны, в которых оно есть, католицизм и православие, пришло в те времена, когда люди этих стран поклонялись идолам, неважно, пусть это природа, или же каменные изваяния.
поэтому, в то время священнослужители рассудили, что надо оставить пережиток в виде икон, дабы не возмущать народ.
Вспомните, как на Руси противились крещению, бунтовали, что отнимают у них идолов. Вот и осталось всё так, как есть: иконы не отменили, и более того: их пишут и посегодняшний день.
Так это и перешло в иконопись, и считается, раз доома нету икон, то этот человек неверующий.
Но библия ясно говорит: "не делай себе кумира".
Икона это тоже кумир, хоть там и написан лик Христа.
Сам Христос сказал о том, что ему не нужны храмы рукотворные, а нужны в сердце человека.