Для начала стоит выяснить, почему он так плохо относится - тому есть объективная причина, или же вмешался кто-то из родственников и настроил его против матери? А уже потом, на основании полученных данных, пытаться исправить ситуацию.
У моей сестры была похожая проблема - ее дочь ее не слушалась и вообще считала чуть ли не пустым местом. Пока я не вправила мозги нашей маме, то есть, бабушке девочки. Малая, насмотревшись на то, что бабушка постоянно упрекает маму, что та не так воспитывает дочь и вообще все не так делает, решила, что мама у нее ничего не знает и не умеет и перестала воспринимать маму, как авторитетную особу. После того, как я указала маме на ее ошибки и предложила любую критику в адрес сестры высказывать только лично ей и за закрытой дверью, племянница начала потихоньку признавать мамин авторитет и слушаться.
Так вот, вполне может быть, что кто-то, возможно, муж Вашей дочери, позволил себе критиковать Вашу дочь в присутствии Вашего внука. А может и позволил себе сказать, что она не совсем умная, или что-то в этом роде. А ребенок взял на заметку и начал плохо к ней относится. У детей еще нет критического мышления и все, что они слышат, они принимают на веру, как правду. На основании этого они делают выводы и формируют соответствующее отношение. Это, если Вашему внуку до десяти лет.
Если же это подросток, то тут вообще ничего странного нет - все в пубертатном возрасте проходят через плохое отношение к родителям, особенно, противоположного пола. Со временем пройдет.