Никогда не меняй решение, решив что-нибудь сделать.
Подъехав к дому, мы увидели, стоявшую а пороге бабушку.
Туристы заторопились, увидев у берега паром.
1,3,4
1-<span>1) допиш..шь, нагрева..мый</span>
Лови. А вообще легче научиться отличать причастия от отглагольных прилагательных))
Это придаточное обстоятельственное уступительное .