Так сразу и не определить какую одежду надела мама, когда папа возвратился с работы домой.
Немного порассуждаем.
И так, известно нам только то, что папа пришёл домой с работы и надел пижаму. Отсюда вытекает то, что за окном уже вечер и мама тоже дома.
Вечером, особенно после душа или ванны, очень даже будет уместно надеть маме халатик или пижаму.
Но по количеству букв видим, что это всё-таки - халат (5 букв).
Правда халат может быть и рабочей одеждой у некоторых женщин, работающих в мед. учреждениях, как я, например. Ну а дома вечером можно надеть шорты с футболкой или домашний уютный халатик.
Правильный ответ будет - ХАЛАТ.