Я тоже отмываю вручную, но, как правило, это говорит о какой-то проблеме в машинке.
У нас такой "симптом" был предшественником того, что машинка перестала греть воду (сначала через раз, затем постоянно). Но не обязательно, что так будет и у вас.
Отмывать можно любым доступным средством: хоть содой, хоть моющим (но хорошо вымыть тогда), хоть раствором уксуса, горчицей.
Можно купить специальное средство для очистки посудомоечной машины, выходит не дешево, но машинка действительно становится как новенькая после использования такого средства (вся баночка израсходуется за один раз).
Можно попробовать прогнать машинку пустой, но со средством.