Чаще всего, ничего опасного в таком покалывании нет. Оно происходит, например, когда человек "отсидел" ногу или "отлежал" руку. В-основном это связано с тем, что кровообращение на короткое время прекращается или ухудшается. Затем, если поток крови нормализовался снова, то ощущение покалывания, как Вы замечаете, сначала нарастает изнутри - это кровь течёт по главным артериям, а потом перерастает в мельчайшие "уколы" ближе к поверхности кожи - это кровь достигает верхних слоёв кожи и пульсирует в мельчайших капиллярах и сосудиках.
Но бывает, что покалывание возникает от того, что пережимается нерв и конечность частично немеет. У моей жены была грыжа позвоночника в области шеи, в результате, даже после операции, у неё постоянное ощущение покалывание в левой руке и в двух пальцах. Но врачи говорят, что повреждённые, передавленные нервы могут и восстановиться со временем. Надеемся, что так и будет.
Бывает ещё, что покалывание возникает при заболевании диабетом или при существенно пониженной функции щитовидной железы. Но это несколько другое ощущение.