Понятие воровства появилось только после того как появилась частная собственность.
Произошло это гораздо раньше возникновения христианства, еще при языческих культах, и связано с социальным расслоение первобытных племен, становлением тесно переплетенных между собой светских и религиозных иерархий, появлением у религиозных культов своей собственности. Необходимость поддержания социального неравенства, сохранения религиозной собственности и собственности светских иерархов послужили причиной включения в религиозные установления положения о греховности воровства.
С исчезновением первобытно-общинного строя и появлением государственных образований с государственными религиями положение о том что кража есть покушение на божественно установленное имущественное неравенство, и поэтому греховна, окончательно закрепилось в религиозных догматах.
Кстати христианство первоначально отрицало частную собственность(ни Иисус ни апостолы не имели имущества, или отказались от него приняв христианство) и именно это явилось причиной гонений против него. Но по мере становления христианской церковной иерархии, появления у нее своей собственности и меркантильных интересов, в том числе властно-политических, официальная церковь "забыла" о Христовой бедности, об апостольской коммуне. Учреждение инквизиции, несколько крестовых походов против еретиков, проповедовавших что все люди равны и что Христос не имел собственности и был беден, уничтожение миллионов человек в борьбе с манихейской, богомильской катарской и альбигойской и т.д.ересью - вот что было сделано христианством для того чтобы воровство кроме "гражданского" правонарушения было признано религиозным грехом.