Как только он выскажет желание сделать что-либо самостоятельно, разрешайте. Подавление инициативы в детском возрасте грозит большими сложностями в подростковом периоде, а следовательно меняют всю жизнь не в лучшую сторону.
Сразу же первое. Ребенок во всем подражает взрослым, увидел пылесос и хвать его самостоятельно попылесосить. Но взрослый-то понимает, что сейчас все грохотом повалится или самого ребенка придавит пылесосом, он беспорядок наведет, а ты потом убирай разбросанное, пылесось и развлекай ребенка по новому. Но зато какой опыт жизни получит мелкий, поймет, что это труд, поймет, что мама права, увидит результат своего сбывшегося желания. Но при этом желание действовать у него не пропадет, во второй раз он будет осторожнее, но зато как решителен.
Но это так, домашние хлопоты.
Если маленький решит перейти дорогу сам в неположенном месте, хватаем его за руку, напоминаем про пылесос и прямо на месте рассказываем историю о мальчике, который переходит дорогу по "зебре". Вот ему "волшебная зебра" помогла, а тому, кто "зебру" не слушал, тому пришлось маму покинуть. И предложить найти "зебру" самостоятельно.
Может кто детей воспитывает по другому, но два описанных случая позволяют ребенку вырасти смелым и раскованным по жизни. Главное, очень сильно не стоять на контроле его решений, но разговаривать как можно чаще. Иначе комплексы, потому что взрослый поленившись разок-другой дать ребенку самостоятельность, ведь запретить легче, на третий раз просто скажет "нет" и с каждым последующим годом это "нет" будет звучать все строже и решительней. Взрослые вместе с детьми продолжают учиться принимать самостоятельные решения, а не копировать стиль жизни своих предков. Как-то так.
Самостоятельность не значит на произвол судьбы. Ребенок для родителей всегда ребенок и всегда взрослый будет давать совет своему маленькому для него ребенку.