Наверное, приходилось обходиться, так как их попросту не было в то время. По крайней мере, именно узкой специализации.
Обходились повитухами, знахарями и тому подобными "специалистами". В плане деторождения порой и вовсе обходились без какой-либо помощи независимо от сложности ситуации. Организм у людей в те времена был намного крепче, чем в наше время под влиянием экологической обстановки. Тем не менее, смертность в те времена, особенно вреди женского населения, была значительно выше, чем с появлением специализированной медицины.
В литературе, описывающей прошлые века, нередко можно натолкнуться на упоминания о том, что женщины часто умирали во время родов или от "таинственных" женских болезней. По сути, это было подтверждением того, что им попросту вовремя не могли оказать помощь, которая сейчас доступна всем.
В других странах ситуация, судя по всему, обстояла примерно также.