Ответ:
Мы - местоимение, Им.п.( подлежащие,подчёркиваем одной чертой)
С - предлог
(С) семьёй - существительное, Т.п.( дополнение,подчёркиваем пунктиром)
Решили -глагол, Пр.в.(сказуемое, подчёркиваем двумя чертами)
Пойти - глагол, н.ф.(сказуемое,подчёркиваем двумя чертами)
В -предлог
(В) кафе -ресторан - существительное, П.п.(дополнение, подчёркиваем пунктиром)
ПРЕДЛОЖЕНИЕ : (ПРОСТОЕ, ПОВЕСТ.,НЕВОСКЛ.,РАСПР.)