Проще всего сказать, что при землетрясении от 5 магнитуд могут быть разрушения. Это если строительство ведется не по правилам построек в сейсмически опасных районах, а еще хуже, если грунты зыбкие или насыщенные грунтовыми водами, обычно песчаные или глинистые. Если район крупного города построен на таком грунте, а сами здания малоустойчивы, то даже несильное землетрясение для них крайне опасно.
Да, таких примеров сколько угодно: Нефтегорск, Спитак, Ашхабад, Порт-О-Пренс, практически все землетрясения, которые происходят в Китае, Непал. Список можно продолжать бесконечно долго.
В странах, где строительство ведется с учетом сейсмических условий (США, Япония, Чили) опасны землетрясения выше 7 магнитуд, для старых зданий постройки до 80-х годов XX века - до 6 магнитуд. Но здания во многих случаях не разрушаются, а просто сильно повреждаются. Разрушения возможны при землетрясениях от 8 магнитуд.
Но есть районы, где даже толчки в 9 магнитуд не приведут к разрушениям зданий (по крайней мере так декларируют): прежде всего можно привести примеры самых современных районов Токио и Сантьяго. В Сантьяго расположено самое высокое здание Южной Америки - Гранде Торре Костанера - которое может выдержать толчки в 9 и выше магнитуд (между прочим, высота его 300 метров).
С другой стороны в Сантьяго есть районы, которые стоят на глинистых грунтах, и там при землетрясениях 7,5-8 магнитуд бывают довольно серьезные разрушения. Вот, например, район Майпу, который очень сильно пострадал при землетрясениях 1985 и 2010 годов, хотя современные здания в центре вообще не получили "ни одной заметной царапины" (кроме разбитых окон, конечно).
Так что разрушения зависят не от силы землетрясения, а от качества постройки, характера грунта и еще глубины гипоцентра.