"Сумка" есть не только у кенгуру...
Это целый отряд - сумчатые.
В ходе развития жизни, эволюция "придумывала" всяческие способы адаптации.
По мере усложнения организмов, увеличивались их размеры.
Выносить детёныша до состояния, когда он может после рождения существовать самостоятельно, не каждому организму дано по конституции (например как у человека, детёныш имеет самую большую часть тела - мозг в черепной коробке, развивается максимально в утробе, остальное потом, что бы при родах не погубить мать) или нужно постоянно перемещаться, для защиты от врагов или поиска корма.
В Австралии, в силу ранней отделённости, эволюция пошла по несколько иному пути (с какого-то момента) и "приспособила" животных донашивать до достаточного состояния развития уже после родов, нося их в сумке.
Там (в сумке или сумку по верх их) она (эволюция) "предусмотрела" соски молочных желёз, на которых, по факту и висит, первое время, новорождённый, прикрытый сверху удобной, теплой сумкой.