Существует две легенды о происхождении данного слова.
Слово кенгуру такое же необычное как и само животное.
Считалось, что слово "кенгуру" появилось благодаря знаменитому мореплавателю Джеймсу Куку. Когда он со своей экспедицией прибыл в Австралию, то увидел диковинных животных, которые только и прыгали, причём их прыжки были огромны.
Один из участвующих экспедиции спросил местного туземца, что это за создание такое?
Туземец, не знавший их разговорного языка, произнёс вроде [гангару], что на самом деле означало "не понимаю".
Впоследствии у англичан появилось дивное kangaroo, характеризующее это животное.
Вмешались лингвисты и опровергли эту байку.
По их мнению "кенгуру" имеет происхождение из племени гуугу-йимитхирр. Это австралийское племя жило в районе Ботанического залива Тасманова моря и часто встречало серых и чёрных кенгуру.
Спустя много лет филологи утверждают, что разгадали тайну слова "гангару", которое дословно переводится как "большой прыгун".