Я думаю, что страдают и очень даже сильно. Из своего опыта наблюдения за животными я убедилась, что они все прекрасно понимают и имеют совершенно те же чувства, что и люди: гнев, обиду, уязвленное самолюбие, гордость.
У меня была очень гордая собачка, она не переносила, когда ей что-то грубо приказывают или заставляют делать. Например, если она задумала выйти из комнаты и хозяин, заметив это, поторопит ее, подталкивая к двери, то она из принципа не пойдет, встанет и упрется всеми четырьмя, ибо только она сама могла решать, что и когда ей делать.
Также, я обнаружила, что собака понимает отдельные человеческие слова, а может даже и всю речь полностью. Вдруг выяснилось, что собачке очень не нравится слово "дура" - если ее так назвать даже в шутку и ласковой интонацией, она начинала сильно злиться и гавкать, морда становилась крайне обиженной. Откуда она знала значение этого слова? Я его вообще не употребляла в своей обыденной речи. Но практикой и при свидетелях было несколько раз проверена обиженная и возмущенная реакция собаки на ее обзывание.
Смотря передачи из серии "в мире животных" тоже можно заметить, что животные часто имеют те же чувства, что и люди, в том числе и унижение от насмешек. Запомнился один сюжет, когда обезьяна спасалась от погнавшегося за ней льва. Она взобралась на высокое дерево, где лев не мог ее достать. Т.к. ситуация резко сменилась и обезьяна чувствовала теперь свое превосходство, она начала дико гоготать над львом и даже сверху на него помочилась. Бедный лев стоял внизу с таким обиженным и при этом уморительным видом, что было одновременно и жалко льва и смешно на это смотреть.
Поэтому, мне кажется, не стоит надсмехаться над животными. Они могут не понимать конкретных слов, но интонацию они улавливают хорошо. Не нужно понапрасну обижать своего Друга, тем более, что он слабее и не сможет дать Вам отпор. Легко быть сильным со слабым, а попробуйте-ка также пошутить и унизить, например, тигра, оказавшись с ним рядом без всякой защиты. Вот тогда и посмеетесь с ним вместе.