Я в этом вопросе отталкиваюсь от известной фразы "Слушал, но не услышал"
Слушать и слышать имеют общего только в том, что имеют отношение к восприятию человеком акустических колебаний волн аппаратом уха. При этом мыслительная деятельность совершается по-разному.
Слушают - поверхностно, глубоко не вникая. Типа "А Васька слушает да ест". Это значит человек просто улавливает как бы шум, знакомые слова, но пропускает их "мимо ушей", не вдаваясь в их обработку сознанием, логикой.
Вы что-то долго говорите ребенку, он на вас смотрит и слушает, но потом вы спрашиваете, что он понял, и оказывается ничего он не слышал - он просто тупо слушал вас, ожидая, когда ж вы закончите сотрясать воздух, а он сможет пойти играть.
Слышать - это другое. Это значит в услышенных словах человек пытается разобрать какой-то смысл, привязать их к чему-то, понять, запомнить, обработать в мозгу, чтобы ответить.
В психологии есть понятие "активное слушание" - вот это и есть "слышать". Вы все слова, которые были к вам обращены, поняли и пытаетесь адекватно на них отреагировать (засмеяться, раздразиться, удивиться и т.п.). "Пассивное" ж слушание - это как раз, как в том случае с ребенком - он смотрит на вас, но не хочет ничего понимать, просто соблюдает вежливость - он НЕ СЛЫШИТ.
Есть еще такая фраза: "Услышь меня!". Это как раз тогда говорят, когда хотят, чтобы человек не только послушал тембр вашего голоса, но и отреагировал как-то, ответил, помог чем-то на вашу просьбу.
Часто начинают разговор словом "Послушай!". Это предложение человеку обратить внимание на вас, приглашение к общению. А вот будет ли он вас СЛЫШАТЬ во время слушания - это уже будет зависеть от его желания.