Стыдно перед кем ? Вас кто-то осуждал за проживание с родителями ? Может, вы в чём-то стыдитесь своих родителей ?
Родителей стыдиться не нужно в любом случае - это взрослые самостоятельные люди, воспитавшие ребёнка, отвечающие за себя,- причём здесь вы ?
Если вас кто-либо пристыдил за проживание с родителями, постарайтесь прекратить отношения с таким человеком, - у него нет ни мозгов, ни сердца.
Если суждения выносят посторонние, а значит безразличные вам люди, то и вы безразличны им , и здесь либо простое злословие, либо даже зависть.
В любом случае не обращайте внимания на пересуды, живите своей моралью и убеждениями.
Моя дочь живёт с нами всю жизнь, 38 лет , одно время с нами жил и её муж, он был членом семьи, пока дочь не приняла решение расстаться, плюс ещё и три её дочки - наши внучки - и мы все счастливы жить одной семьёй. А если кто-то решит нас осудить - пусть это будет на его совести, а нам безразлично.