Выбежали - глагол в личной форме , множественное число, прошедшее время, совершенный вид . Дорогу - существительное, женский род , ед.ч.,винительный падеж.
Поблагодарил (кого?что?) товарища за (за кого?что?)помощь.
Повесил( кого?что?) бельё на (кого?что?) веревку.
вбил (кого?что?) в (кого?что?) стену.
Уронил (кого?что?) ручку на (кого?что?) стол.
Поставил ( кого?что?) розу в ( кого?что?) вазу.
Воткнул (кого?что?) лопату в (кого?что?) землю.