D=b^2 -4ac=9 -4*2*1=1
Используем формулу связи косинуса двойного угла и синуса.
Применим одну из формул приведения аргумента для косинуса.
Теперь раскроем косинус суммы и немного упростим.
Решим простейшее тригонометрическое уравнение