Русские земли почти одновременно начали собирать: на западе и юго западе, Литовский князь Гедемин, а на северо востоке московский князь Иван Калита, и продолжили это дело их наследники. Особенно процесс усилился, когда ослабела Орда, в середине 14 века,
В 1362 году Орда потерпела первое крупное поражение в сражении под Синими водами от литовского князя Ольгерда. В 1380 году, на Куликовом поле, был разбит Мамай, который хотя и не был ханом, вообще считался узурпатором, но в армии то его все те же ордынцы и были, которые потом дружно перешли к хану Тохтамышу, что сжёг в 1382 году Москву, который понимал что поражение Мамая, который хотя и был его конкурентом и врагом, это удар по престижу Орды.
Орду же и хана Тохтамыша в свою очередь буквально разгромил среднеазиатский эмир полководец Тамерлан и когда казалось что Орду осталось только добить, добить ставленника Тимур Кутлуга,
которого оставил там Тамерлан, то неожиданно в битве при Ворскле, Орда разбила объединённую армию литовского князя Витовта, отличился там ордынский темник Едигей.
Случилось это в 1399 году. В этом же году умерла в возрасте 25 лет Польская Королева Ядвига, которая 13 лет назад была отдана замуж литовскому князю Ягайло, который приходился Витовту двоюродным братом. Братья как водится с собой ладили плохо, доходило и до вооруженных конфликтов... Один по традиции правил на западе, другой на востоке литовского государства, пока в 1386 году князь Ягайло не получил лестное предложение от польской шляхты: взять в жены Королеву Ядвигу и стать польским королём при условии принятия Католической веры. Правда Ядвига, девушка утонченная и образованная, к то му же уже имевшая жениха- Австрийского герцога, не хотела идти замуж за неотесанного грубого язычника, но Польская шляхта и епископы уговорили Королеву принести в жертву свои чувства ради великой миссии обращения язычников литовцев в истинную католическую веру.
Королева Ядвига свою миссию выполнила. Для Литвы она стала как княгиня Ольга для Руси. Правда Ольга принесла правослваие, а Ядвига католичество. От религии тогда много чего зависело. Большинство подданных Литвский князей были русские и православные, а приоритетом после принятия католичества литовским князем, пользовалось католичество.
По Кревской унии Литовский князь становился наместником польского короля в Литве, правда при князе Витовте это было формальностью. Витовт и сам был не прочь надеть королевскую корону, но неудача на Ворскле, нанесла удар по его амбициям на востоке по присоединению русских княжеств и земель . Витовт формально признал власть польского короля, но пользовался известной независимостью и справедливо считается одним из строителей литовского государства, но не русского... Витовт и сам часто менял веру, был он и католиком и православным и вновь католиком. Если бы князь Витовт остался в православии и победил Орду на Ворскле, то возможно что Литва, а не Московия стала бы центром объединения Русских земель. Но вышло иначе, Литва и католическая Польша объединились, стали одним государством Речь Посполита и вели ещё долгие войны с Москвой, пока в конце 18 века Речь Посполитую не поделили между собой Россия, Пруссия и Австрия... Но средневековая обида у Польши и Литвы по отношению к России не прошла до сих пор ...
