Пилюля - это твёрдая лекарственная форма для приёма внутрь. Действующие вещества в ней дозированы. Она имеет вид шарика и весит 0,1-0,5г. Есть и исключения - пилюли с весом более 0,5г - это болюсы, но они обычно не используются для лечения людей (то ли дело - в ветеринарии), а если меньше 0,1г вес - это гранулы (в том числе гомеопатические). У пилюли может вариьроваться масса, но не может варьироваться внешний вид - шарики они и есть шарики, они могут быть несколько неправильной формы, но всё равно обязательно шарообразной. Пилюля также обладает пролонгированным действием, несмотря на свой малый объём, она медленно высвобождает в ЖКТ действующие вещества.
Таблетка тоже является твёрдой лек формой, тоже дозированной, но может предназначаться не только для приёма внутрь. В отличие от пилюли, таблетки получают с помощью прессования (пилюли скатываются). Таблетки имеют больше вариаций по массе. Форма у таблеток тоже может быть различной, но шарообразных, насколько я знаю, вообще не существует. Кроме применения внутрь, таблетки могут применять: сначала растворять в воде, а потом внутрь, растирать таблетки и наносить как нарушное (как порошок), рассасывать во рту, растворять в каком-либо растворителе для приготовления растворов, суспензий, есть защёчные таблетки, жевательные, подъязычные, вагинальные, имплантируемые.
Также таблетки могут обладать пролонгированным действием, а могут не обладать. При применении определённых технологических приёмов таблетки вообще можно сделать так, чтобы они растворялись в строго определённом отделе ЖКТ - есть растворимые в желудке, кишечнорастворимые... Таблетки, в отличие от пилюль, можно измельчать, если не подходит дозировка, и на таблетках часто есть специальные риски, по которым можно отрезать нужную часть (обычно 1/2 или 1/4).
Также эти лекарственные формы различаются покрытием - все они могут быть без покрытия, но если брать пилюли, их могут покрывать только сахарной глазурью сверху, да и всё. У таблеток же покрытие может быть: прессованное, дражированное, пленочное, гастрорастворимое, кишечнорастворимое и т.д.
Как видим, таблетки - лекарственная форма, которая включает в себя большое разнообразие по всем параметрам.
А пилюли, кстати, ещё считаются устареваюшими.