Про другие системы мы этого просто не знаем.
Астероиды тела чрезвычайно маленькие, по космическим меркам. На межзвёздных расстояниях их с нашими телескопами увидеть невозможно, и ещё долго не будет возможно. И даже обнаружить их по косвенным признакам, как обнаруживают нормальные экзопланнты, тоже невозможно. Так что уверенно сказать, что их нигде больше нет, никто не может.
Но вот высказать некоторые соображения можно.
В нашей Солнечной системе астероиды появились как стройматериал от несостоявшейся планеты. Появиться ей на своём законном месте помешал Юпитер, своей гравитацией.
Свои "Юпитеры" есть и в других звёздных системах. Собственно, газовые гиганты с массой, вдестеро превышающей массу Юпитера, и стали самыми первыми обнаруженными экзопланетами.
А раз так, раз в других системах тоже есть супермассивные планеты, значит, высока и вероятность того, что там есть свои астероидные пояса. Эта вероятность особенно высока в тех системах, где есть и газовые гиганты, и планеты земного типа.
Поэтому считать наш пояс астероидов чем-то уникальным, чем-то, чего нигде больше быть не может, оснований нет.