Любое тело при свободном падении в плотной атмосфере приобретает в итоге определенную скорость из-за сопротивления воздуха. Роль играют масса, площадь и форма предмета. Можем пока забыть о форме. гравитация с массой разгоняет предмет, сопротивление воздуха с площадью - тормозит. Для парашютиста эта скорость примерно 50 м/с и он её приобретает лишь за несколько секунд падения. Тяжелый, с малой площадью предмет, падая с пары метров высоты приобретает скорость чуть более 60 см в секунду. Т.е. мы ходим быстрее раза в 2. А теперь представим себе легкое насекомое, с достаточно большой площадью поперечного сечения, падающего с высоты. Сопротивление воздуха велико, скорость падения мала, хитиновый панцирь упругий и крепкий, внутренние органы в полужидком состоянии - ни порваться, ни повредиться о кости(их нет) - не могут. Пока цел панцирь - повреждения несущественны. Зато если насекомое ударяется о стекло автомобиля, то мы видим тоже, что происходит с парашютистом без парашюта, учитывая, что скорость автомобиля всего 15 м/с.
Человеку падения, в основном опасны из-за неправильно распределяемой нагрузки при ударе. Наши кости твердые, а не упругие, при повреждении костей, повреждаются органы, из-за отсутствия панциря тело может "расплескаться" при ударе.
Однако, если прыгающего из окна человека ловят на растянутый тент, он остается невредим. Если парашютист падает в глубокий снег(или на снежный склон) - может выжить. Главное - уменьшить скорость падения до столкновения и растянуть время удара от соприкосновения с препятствием до полной остановки (в терминах расстояния - увеличить тормозной путь) и уберечься от неравномерных повреждений.