Да очень просто создавали - псевдографикой.
То есть из обыкновенных алфавитно-цифровых символов, плюс ещё активно используя специальные символы, которые входили в состав кодовой таблицы так называемого знакогенератора - прямоугольнички белые, прямоугольнички серые, элементы рамок для таблиц - один символ изображал вертикальную линию, другой горизонтальную, по символу на каждый из четырёх углов, и всё то же самое, но двойной линией. И всё это было монохромным, чаще - чёрно-белым, реже - зелёным или янтарным.
Энтузиасты рисовали из символов весьма захватывающие компьютерные игры, а некоторые так и картины умудрялись рисовать. Помните в фильме "Служебный роман" - Джоконду нарисовали!
Золотые были времена, интересные) По бедности (технических средств), конечно это было.
Сейчас, когда доступна любая графика, любого разрешения и с миллионами оттенков, псевдографику используют только редкие любители старины. И называется это теперь ASCII-арт.
Сравните игру Boulder Dash с графикой и с псевдографикой: