В середине 16 века английские купцы в поисках новых рынков открыли маршрут из Англии через Северное море, вдоль северного побережья Норвегии и Кольского п-ва, по Белому морю до Архангельска. Этим они положили начало торговым отношениям России и Англии.
Но плавание по Северному Ледовитому океану представляло огромную опасность как в 16 веке, так и в 18-ом.
Благодаря завоеванию Прибалтики в результате Северной войны (1700 - 1721 г.)Российская империя получила выход в Балтийское море при Петре 1.
На голом месте был построен С-Петербург, морской порт, доки, верфи, где строились новые торговые и военные корабли, приспособленные для плаваний по северным морям.
Возникли регулярные дипломатические и торгово-экономические отношения с европейскими государствами.
В связи с тем, что отечественное образование не давало необходимых знаний, дворяне стремились обучить своих детей в Европе, в частности в Оксфордском университете.
Петр 1 также посылал русских подданных обучаться морскому делу, кораблестроению, навигации в Голландию и Англию.
С середины 18 века в среде зажиточного дворянства в моду вошли развлекательные поездки в Европу.
Путешествие сухопутным путём в каретах и экипажах даже для царских приближённых было сопряжено с большими опасностями. Наличие охранных грамот и отряда сопровождения не спасали от бесчисленных банд разбойников, промышлявших на больших дорогах.
Кроме того, Европа в 18 веке находилась в состоянии политического хаоса. Создавались различные коалиции государств, делились рынки и сферы влияния, территории переходили от одних государств к другим. Попасть в эту "мясорубку" было не лучшим вариантом.
Поэтому единственным безопасным маршрутом, на мой взгляд, остается следующий.
Порт Санкт-Петербурга - Финский залив - Балтийское море - мимо королевства Дании в Северное море - Английский порт Дувр.
От Дувра до Лондона уже рукой подать. Можно нанять кэб или воспользоваться дилижансом.
Железная дорога появится только в начале 19 века.