Для развития и здоровья ролики полезнее, но они же и более травмоопасны. Велосипед. хоть и развивает большую скорость, но падают с него не пример реже, чем на роликах. Если будете покупать ролики - берите сразу с экипировкой. На велосипеде - по желанию, но большинство обходится даже без шлема и перчаток.
Учится ездить на велосипеде не в пример легче, чем на роликах и препятствия он преодолевает лучше. А препятствий множество - трещины, выбоины, бордюры.
В смысле транспортировки и хранения сравнивать нельзя. Велосипед можно взять в деревню, а ролики бессмысленно. Ролики можно взять на отдых или в парка даже в рюкзаке, а велосипед придется или мучатся тащить, даже складной, или ехать на машине основную часть пути, если далеко. Тут вам решать, где вы проводите время больше.
Ролики дешевле велосипеда, хотя цены разнятся, как у тех, так и у других. В среднем, считается, что ролики в полтора-два раза дешевле велосипеда.
Детям интересно все. Т.е. и то и другое. Дочери, например, уже в 4 года захотелось ролики, поставили в 5, даже учиться отдавали, но к велосипедам она равнодушна. Старший сын все детство прокатался на велосипеде, а в подростковом возрасте захотел ролики, по-моему, из-за девицы. А потом вырос и снова сел на велосипед. А вот младшему, похоже, велосипед понадобится уже к 4-м годам, в этом, наверное, пропустим покупке, пусть ногами ходит.