Это вполне нормальная реакция.
Своих детей у меня нет, но у меня сестра намного моложе меня и я помню ее реакцию
Кроме того, сейчас у меня живет Котофеевич, который тоже очень-очень боится, когда я очень редко включаю старый (1976) полуполоманный пылесос, чтобы вычистить что-то путем всасывания пыли. Кот очень боится, потому что пылесос сильно шумит и свистит, причем на тех частотах (более 15-20 кГц) которые взрослый человек плохо слышит, а ребенок или Котофеевич слышат очень хорошо.
Дети очень хорошо слышат высокие частоты (выше 20 и даже 25 кГц).
Да и вообще, разумный страх, чувство осторожности это нормально.
Кот, например, побаивается и работающую бензопилу, хотя уже привык и "знает" что его пилить не будут.
Я бы посоветовал как-то исследовать работу пылесоса на предмет шума на высоких частотах. Лучше, конечно, на приборах, но в крайнем случаи, можно побеседовать с разумным ребенком-подростком, который еще хорошо слышит высокие частоты (комариный писк, работу ВЧ трансформаторов) и спросить его, вначале объяснив, что взрослые, а особенно пожилые люди уже не слышат писк комаров, высокочастотный свист и прочее.
<hr />
Если речь идет о незнакомом механизме, который ребенок не видел в действии, то тоже страх таинственности может присутствовать.
Лучше так, чем если бы ребенок вставлял бы гвозди в розетки, включал бы газ в газовой плите и тому подобное.