Слово "недостойный" является прилагательным, поэтому стоит применить правило написания "не" с прилагательными. В зависимости от построения предложения, частица "не" с прилагательным может быть написана как слитно, так и раздельно.
"Не" с прилагательными стоит писать слитно, если нет противопоставления с союзом "а". В таких предложениях прилагательное имеет утвердительный оттенок значения и его можно заменить синонимом (в данном случае могут подойти слова: "бесчестный", "плохой", "безнравственный", "скверный", "испорченный").
Твой друг - недостойный человек.
Чтобы обвинить человека в недостойном поведении, нужно привести доказательства.
"Не" с прилагательными напишем раздельно в тех предложениях, которые содержат противопоставление с союзом "а". Также в предложениях, где используются слова, усиливающие отрицание: "ничуть не", "нисколько не", "отнюдь не", "вовсе не".
Ты ошибаешься, твой друг вовсе не достойный человек, я знаю о многих его гадких делишках.