Поэма "Мцыри" - это рассказ умирающего молодого героя о том, как он провел на свободе три дня, о том, как он стремился вернуться в страну отцов и Мцыри в своей исповеди много раз говорит об этом страстном желании.
Уже в начале поэму Мцыри признается воспитавшему его монаху, что давно его обуревали страстные мечты об отчем доме, что свою жизнь он считает рабством, и что жить в плену для него совершенно невыносимо.
Он говорит, что мечтает оказаться там, где люди вольны как орлы, и подразумевает под этим Родину.
Мцыри признается в желании обнять родного ему человека, пусть даже незнакомого, но одной с ним крови. Мцыри дает клятву обрести свободу.
Он признается монаху, что много раз видел у других людей родных, Отчизну, дом, но у него самого ничего этого не было. Он даже не мог кому-то сказать слов Отец или Мать. И конечно мцыри очень страдал от этого. Ему тоже хотелось обрести дом, Родину, родных. И Мцыри постарался исполнить эту мечту.
И первое, что вспоминается Мцыри, вырвавшемуся на свободу, - это его отчий дом, его отец, сестры, просто старики.
Желание Мцыри в поэме выражено в его клятве, его мечтах, его стремлениях.