Трудно говорить "нет" людям, которые сильно зависят от мнения окружающих. Они боятся, что их отказ повлечет обиды или даже разрыв отношений. Или просто негативное мнение о Вас.
Старайтесь выращивать в себе внутреннюю самостоятельность. Адекватные люди никогда не обижаются на отказы. Вы ведь не обязаны что-то делать для них. А если человек обиделся, это значит, что он был уверен в Вашей безотказности. Зачем Вам быть таким предсказуемым? Так Вы никогда не займетесь всерьез собственной жизнью, а будете решать чужие проблемы.
Для начала можете просто врать. Придумайте заранее возможные причины отказа. Но это, конечно, не самый лучший вариант. Скорее, для выработки у Вас привычки отказывать. А в дальнейшем надо воспитывать в себе манеру спокойно и доброжелательно говорит "нет". Можно объяснять почему, а можно и не объяснять. Это Ваше право.
Мне лично понадобилось много лет, прежде чем я научилась отказывать. Причем без всякой причины. Просто говорю, что не хочу делать то, о чем меня просят. Считаю, что это достаточно серьезная причина (возможно, самая серьезная причина, чего многие, к сожалению, не понимают).
Кстати, заметила, что ко мне стали относиться с бОльшим уважением. Безотказных людей не уважают, ими пользуются и никогда не учитывают их потребности.