Лучше всего никак не учить, чтобы силы и время напрасно не тратить. Потому что уже бесполезно. Взрослые люди либо учатся чему угодно сами - если им угодно, либо устраиваются, как им удобно.
Нет, вариант, конечно, есть, но он невероятно сложный и совершенно неприемлемый для женщин - для большинства из них, потому что они повёрнуты на порядке в квартире. А вариант такой: перестать следить за носками мужчины - совсем. То есть не покупать их для него, не стирать, не штопать и не замечать их дислокации в квартире, а хотя бы даже и на люстре они висели. Где и в каком виде мужчина носки оставляет, пусть там они и остаются до востребования им.
Если Ваше пристрастие к порядку не позволяет игнорировать кочующие мужские носки, то смело отправляйте мужчину в автономное плавание. Если всё же рискнёте применить игнор носков, то учитывайте, что мужчина, в свою очередь, тоже имеет право решать, учиться ему следить за своими носками самостоятельно или отправляться искать себе няньку в другой женщине.
Ещё можно переехать жить туда, где в силу климатических условий мужчины носки не носят...
Ну и стихотворение Вам в качестве информации к размышлению - хотя и не про носки, но весьма, на мой взгляд, полезное в качестве взгляда с другой стороны. Его автор - мужчина.