Куликовская битва началась 8 сентября 1380 года, за сто лет до окончания татаро-монгольского ига. Со стороны Руси во главе войска выступали богатырь Пересвет и князь Дмитрий Донской. Войско Руси было подклено на 4 части :Центральный полк, полк левой руки, полк правой руки и передовой полк. Полка левой и правой руки выступили вперед и обошли войска соперника, в то время как передовой и центральные полка пошли вперед и сражались. Полка правой и левой руки с тыла разгромили врага и гнали его после битвы на 50 км. Со стороны Золотой орды был хан Мамай, войска которого понесли поражение. Князю Дмитрию, за блестящую победу дали прозвище Донской
Завершение Средневековья в России связывают с воцарением Петра 1
Л.Ордин-Нащокину принадлежали реформаторские проекты во внешне- и внутриполитической сфере. Он способствовал заключению Андрусовского перемирия с Речью Посполитой. На лишь после его смерти Россия перешла от соперничества с Польшей к союзу с ней, направленному против турецкой угрозы, чтобы обезопасить западные и южные рубежи России. В области внутренней политики он отменил привилегии иностранных кампаний, предоставив льготы русским купцам (Новоторговый устав 1667 г.) и основателям ряда новых мануфактур, организовал постоянную почтовую связь между Москвой, Вильно и Ригой. Но многое из задуманного ему так и не удалось осуществить – сократить дворянское ополчение, увеличив число стрелецких полков, ввести рекрутскую повинность, осуществить постепенный переход к постоянно действующей армии, ввести элементы самоуправления по образцу.
Традиционным сакским оружием являлся меч особой формы, именуемый «акинаком» . Слово «акинак» имеет греческое происхождение. Очевидно историки позаимствовали это слово из сочинений античных авторов