Слово какой (форма множественного числа какие) в контексте может выступать в двух ипостасях:
вопросительное и относительное местоимение.
С местоимения какой? (какие?) начинаются вопросы:
Какой сегодня будет день?
Какие новые фильмы обязательно следует посмотреть?
Всех интересует вопрос: какой металл существует в чистом виде на Земле?
Относительное местоимение какой (какие) выступает в роли связочного аппарата в сложноподчиненном предложении - союзного слова. В отличие от союза оно сохраняет все признаки своей части речи, является членом предложения. Вот в этом случае, если придаточная часть находится в середине предложения или после главной части, перед местоимением какой (какие) ставится запятая, отделяющая главное предложение от зависимого, например:
Я не знаю, какой это город.
Самые богатые те люди, какие щедро раздавали тепло своей души другим.
А вот с придаточной части начинается предложение:
Какой поэт написал это произведение, я затрудняюсь ответить.
Какие деревья растут в их саду, мы не знаем.