Ушла, улетел,убежало, улезнул(убежал, по другому), лопнул, ускользнул и тому подобное.
Известный русский психолог В. П. Морозов высказался о том..
я думаю так
Дрожал дрожаший задрожал торговал торговля торговый толковый толеовал растолковал поднёс подносить носить носилки носильшик