У взрослого дерева есть один главный ствол. Это хорошо видно на фото.
А у кустарника множество мелких стволов примерно одинаковых по размеру. Например, как у этой сирени. Вот в этом и отличие.
Вот у меня, к примеру, на даче облепиха растет деревцем: у нее четкий единственный ствол, от которого идут ветки. Бывает облепиха и в виде кустарников: когда нет четко выделенного ствола у взрослого растения, а есть множество одинаковых по размеру. То есть получается, что облепиха может быть деревом, а может быть кустарником.
Примеры кустарников: сирень, жимолость,шиповник, смородина.
Примеры деревьев: сосна, дуб, береза.
Нужно еще сказать, что обычно кустарники по высоте ниже чем деревья.