Я сама свекровь, и могу с двух сторон свою точку зрения представить. Свою свекровь я назвала " мамой" сразу. Просто, чтобы подать пример мужу, он долго не решался. Да, раньше только так и принято было. Ничего плохого в этом нет. Да, мама одна. А свекровь - вторая мама, но на "Вы". Если мы для них дети, то и они - мамы.
Наша невестка называет нас по имени-отчеству, хотя у нас прекрасные отношения. Я ее называю дочей, смс и эл.почту подписываю - мама. Вроде намекаю, мне бы хотелось, чтобы она меня мамой назвала. Но нет(. Муж долго смеялся когда молодые ему прислали поздравление с праздником с телефона сына, где было написано " Андрей Васильевич, ...,,."
Называть бабушкой и дедушкой уместно в присутствии ребенка, а если тет-а-тет? Или по телефону? Совсем никак - просто смешно.
Понимаю, если натянутые отношения, то да, не хочется мамой называть. Но если родители адекватные, и муж не против называть мамой тещу, то почему нет? Это очень сближает и упрощает внутрисемейное общение!)))