Избавиться можно. Во время приступа страха найти себе более сильный раздражитель, чем страх смерти, и сосредоточиться на нем. Однажды, когда я очень хотел спать, но испытывал по молодости лет паническую атаку с приступом страха смерти, мол, если перестану контролировать вдохи и выдохи, силой заставлять себя дышать, то умру, для меня более сильным стало это желание - спать, и я просто отключился. Наутро было очень приятно проснуться! Но больше меня такие глупости не пугали. Уже позже я узнал, что некоторые в таком состоянии, в каком я тогда был, не могут расслабить какие-то мышцы, нужные для дыхания, и действительно умирают от остановки дыхания во сне - апноэ называется.
Известны случаи, когда не только люди, но и животные, движимые сильным чувством, во время опасности плевали на страх смерти, переступали через него.
Но если речь не о серьезной необходимости рискнуть собой и не о бесстрашном расслаблении собственных мышц (вот рожавшие женщины не дадут соврать, насколько важно уметь это вовремя сделать!), то лучше не преодолевать страх смерти насовсем, просто ограничить его, чтобы не парализовывал, а помогал выкарабкаться из опасной ситуации.
Итак: в некоторых ситуациях панический страх смерти может привести к ситуациии, несовместимой с жизнью (к параличу нужных мышц, к нелепым судорожным движениям, какие бывают у усталого пловца, и т.п.), и от него нужно быстро избавляться насовсем, переключившись на какую-нибудь другую идею. Например, на то, как сильно Вы кого-то любите и сколько можете для этого человека сделать! А в некоторых ситуациях он позволяет вести себя правильно (например, лежать как мертвый перед хищником вместо того, чтобы пытаться побить его кулаками, или не прыгать с высоты, с которой пока нет умения приземлиться мягко), но в любом случае он должен контролироваться. Не следует полностью отдавать себя во власть какому-то ощущению.
(Я говорил именно о паническом страхе, не об отвлеченной мысли, что вот как-то неприятно умирать будет лет через 50 или 100...)