Здесь формулы как таковые не нужны.
1) Q=qm
m=Q/q=5,4Дж / 30 000 000Дж\кг = 0,00000018кг
2) Q=qm=46 000 000Дж/кг * 4кг = 184 000 000Дж
мю=Fтр/N, Fтр=Fтяги, N=mg, мю= 0.6/(0.2*10)=0.3 -ответ