Вы не указали каких князей или какой параграф. Я отвечу древом Рюриковичей.
Рюрик
Игорь (сын) и его жена Ольга
Святослав – их сын
Ярополк, Олег, Владимир Красно Солнышко
От Владимира идут: Вышеслав, Изяслав, Святополк Окаянный, Ярослав Мудрый, Всеволод, Святослав, Мстислав Храбрый, Судислав, Борис, Станислав и Позвизд
От Изяслава: Брячислав, Всеслав; от Святослава: Ян; от Мстислава Храброго: Евстафий.
От Брячислава: Всеслав Вещий; от Ярослава Мудрого: Илья, Владимир, Изяслав, Святослав, Всеволод, Вячеслав, Игорь.
<span>От Игоря: Давыд, а от довыда начинается эпоха Городеньских князей.</span>