С учетом пробок, быстро и близко, можно доехать до Московской площади и погулять у фонтанов или до Парка Победы (10-15 мин. в пути и 1-2 часа прогулки).
Дальше, но интересней, от Московской, можно сесть на метро (прямая ветка) и доехать до Невского (+15 мин), а там пройтись по проспекту, увидеть главные достопримечательности (Казанский, Спас-На-Крови, Исакиевский, Адмиралтейство),дальше до Дворцовой и Дворцового моста,а потом, пройдя от площади немного
назад, сесть на метро Адмиралтейскую и поехать обратно (с переходом на другую ветку). Такой маршрут 1-1,2 часа на дорогу (с учетом в аэропорт) и 2-4 часа прогулки.