Пошаговое объяснение:
Сначала идут папа и мама=2 мин
Папа идёт обратно 1 мин
Бабушка с малышом 10 мин
Мама обратно 2 мин
Папа с мамой 2 мин
Всего 17 мин.
Ответ: