Скорее всего речь тут идёт о теории относительности (у Эйнштейна есть и другие теории). Которых две.
Смысл Специальной теории относительности - в эквивалентности всех инерциальных систем отсчёта. По сути это обобщение принципа относительности Галилея, сформулированного для механических систем, для механического движения. И гласит этот смысл, что не только механическое движение, а вообще никакие явления, включая и электромагнитные, не могут сказать, движется ли система отсчёта равномерно и прямолинейно или же покоится. Оба эти принципа сводятся к тому, что "всё относительно" - в том смысле, что нет абсолютного покоя и абсолютного движения, если лишь движение или покой относительно других систем отсчёта.
Добавление в число явлений ещё и электромагнетизма автоматом привело к постулату о постоянстве скорости света во всех инерциальных системах. Ну в самом деле, если б это было не так, то сразу же появляется некая выделенная система отсчёта, в которой скорость света "настоящая", а во всех прочих, который движутся относительно этой, скорость света "не такая". Меж тем эксперимент доказал, что скорость света везде одинакова и не зависит от движения. Вообще никак. Этот факт, экспериментальный факт, и стал для Эйнштейна отправной точкой. Постоянство скорости света, одно и то же её значение для всех систем, по фигу как они движутся, - это тот постулат, из которого и выводится вся теория.
Философским следствием Специальной теории относительности стала относительность не только движения, но и таких фундаментальных вещей, как пространство и время. Оказалось, что нет не только абсолютного движения, но и абсолютного времени или абсолютной длины. Ход времени, причём наблюдаемый ход времени, как и наблюдаемые размеры зависят от относительного движения двух систем отсчёта. Пространство перестало быть Абсолютным Вместилищем Всего, каковым оно представлялось всем физикам со времён Ньютона. И время перестало быть Абсолютной Мерой длительности, универсальной для всех. Время и пространство оказались тесно связанными с движением.
Но Специальная теория относительности имела дело только с пустым пространством, и только с инерциальными системами отсчёта, то есть в ней не было ни материи, ни ускорения. Развитием СТО стала Общая теория относительности, в которой появилась материя, и в которой рассматривается не только равномерное прямолинейной движение, но и движение с ускорением. Исходным постулатом для ОТО послужила эквивалентность инертной и гравитационной масс. "На пальцах" из этого вытекает, что поведение системы в гравитационном поле и поведение системы, движущейся с постоянным ускорением, идентично. То есть, опять же, никакими опытами невозможно сказать, чем вызываются наблюдаемые эффекты - гравитацией или равномерным ускорением.
Философским следствием ОТО стала зависимость свойств пространства и времени от наличия в нём материи. Оказалось, что свойства пространства (и ход времени) не только не абсолютны в зависимости от движения системы отсчёта, но ещё и зависят от того, есть в нём материя или оно пустое. Оказалось, что гравитация тесно связана с изменением геометрических свойств пространства, и что наличие материи как раз геометрию пространства, его метрику, и изменяет. Так что свойства пространства и ход времени связаны с наличием в нём материи.
Эти выводы что одной теории, что другой поначалу казались невероятными и непривычными, они ломали все устоявшиеся представления о фундаментальных вещах. Поэтому неудивительно, что они были приняты не всеми и не сразу, и попытки опровергнуть СТО и ОТО, как и попытки создать какие-то альтернативные теории, предпринимаются до сих пор. Штука, однако, в том, что раз от разу все экспериментальные проверки только подтверждали справедливость обеих теорий, и пока что обнаружить что-то им не соответствующее так и не удалось.