Держать надо в строгости, в ежовых рукавицах, но иногда баловать...
Что тут скажешь? Разбалуешь - скорей сопьется потом, или еще какая гадость по своему неразумию случится. Так что - в строгости!
Но не будешь баловать - контакта вообще не будет с ребенком.
Лучший способ - определиться с правилами изначально, обязательно объяснить ребенку и придерживаться их неукоснительно. И для себя, и для ребенка.
Не может Вам верить ребенок, если видит, что вы сами нарушаете правила, какие установили для него.
Не сюсюкайте, разговаривайте как с равным. Даже в 5-6 лет. Не унижайте его достоинство, не стоить бить. Но в угол ставить можно, шлепнуть можно - но, как уже говорил, - за ранее разъясненные правила.
В общем, ведите с ним так, как хотели бы, что бы вели себя с вами.