Узнать можно еще по цвету таблеток, например, у вас в аптечке розовые таблеточки, гладкие, или мелкие желтые, вы знаете, что это может быть только или панкреатин, или но-шпа, потому что аптечка лично ваша, и кроме этих таблеток, больше никаких цветных вы не покупали никогда. И привыкли уже к их виду, так что даже по запаху поймете, что это именно они, а не такие же внешне, только другие совершенно.
Но, как заметили уже, не узнать, что за срок годности у этих таблеток, а это опаснее всего. Можно выпить без надобности анальгин или для пищеварения таблеточку, допустим что можно), но если та еще и просрочена очень сильно, то риск вреда именно со второго момента выше, чем с первого.
Поэтому если таблетка знакома, и появилась в аптечке недавно - выпала из блистера, блистер закончился, а вам она еще нужна, то выпейте.
А когда знакомая таблетка лежит долгое время, выбрасывайте не ожидая, что пригодится.