Ответ на вопрос будет зависеть от того, какое транспортное средство поставлено на стоянку.
Если грузовой автомобиль массой 3,5 т — то запрещено.
Если грузовой автомобиль менее 3,5 т или легковой — то разрешено.
Расскажу как обстоят дела с этим делом в моём городе.Муниципальная власть пошла по пути легализации парковочных мест во дворах домов города,но если Вы хотите узаконить себе место под Вашего железного коня,надо пройти определённую процедуру.Сначала пишется заявление в городскую администрацию с просьбой выделить участок земли для стоянки.В течении месяца заявление рассматривается и удовлетворяется,на адрес заявителя приходит официальное разрешение от администрации на выделение земли.Это бесплатно.Затем с этим разрешением обращаетесь в ЖЭО и Вам выделяют специалиста,который на месте с Вами определяет и отмечает у себя в документах место где именно Вы хотите сделать парковку.Это тоже бесплатно.А вот далее всё за деньги.Вы берёте справки с Электросетей,Горводоканала,Горгаза,Телекома,кабельного телевидения,ЖЭО от том,что их коммуникаций под (над) Вашим участком нет,затем с противопожарной службы и МЧС,что Ваша стоянка не будет мешать в случае возникновения чрезвычайной ситуации.После этого со всеми справками обращаетесь в комитет градостроительства,которые наносят на схему города Ваше парковочное место.Затем снова в ЖЭО,где получаете разрешение.По времени выходит около 6 месяцев.По деньгам-около 20 тысяч рублей.Правда существует обременение.Вы обязуетесь окультурить это место:перенести бордюрный камень,как минимум отсыпать место щебнем,либо асфальтировать его.И ещё Вы не имеете право устанавливать устройства препятствующие всем желающим въехать на ваше парковочное место в виде цепочек,тросов и т.п. Платите и тратите время Вы,а пользуются все.
Это произойдёт не раньше, чем изменится инфраструктура российских городов. Она создавалась либо в те времена, когда автомобилей не было ни у кого, либо когда их было очень мало. Места под гаражи никто не планировал, а вод пространства под "народные гуляния" во дворах отводили. Мест для выгула собак тоже не планировали. В результате во дворах гадят собаки и паркуются авто, даже если народ захочет выйти во двор, то скоро поймёт, что в таком месте ему делать нечего.
Любые запреты должны начинаться с того, что территория должна быть перераспределена под нужды всех живущих. В XXI веке нужно в обязательном порядке учитывать место для парковки. Или строить их под землёй, либо выделять места вокруг здания, и не платные, а законно принадлежащие жильцам с авто.
Вероятно, стоит обратиться к администрации города. Если они предоставляют такю услуго, то с радостью оформят вам место на считающейся общественно придомовой территории. Правда остальным жителям и совладельцам этой территории это может не понравится.
если вы имеете в виду многоэтажные дома и парковку машин людей, кто там не живет, то тут надо решить другой вопрос - где парковать машины. К сожалению, возле домов предусматривается мало места для парковки машин, а куда девать машины?! Вот, кто где найдет, там и припаркуется. Нужно делать больше парковочных мест и тогда проблем не будет. А, если вы имеете в виду частные дома, в которых паркуются за деньги. То тут опять-таки, надо тебе попасть на рынок и что делать?! Везде знаки висят, вот и смотришь, где припарковаться!