Да всё они понимали, просто делали вид, что не понимают.
Они же ждали , что придёт какой-то спаситель, всех неверных поубивает по сценарию Всемрного потопа, а этих - типа избранных - оставит и будут они одни на планете с одной религией и будут делать, что хотят.
Однако Иисус, почему-то, никого не убивал, не сжигал,нёс исключительно мирные и гуманные идеи, исцелял, защищал слабых, останавливал насилие, и вообще, вёл себя не так, как от него ожидали.
Поэтому они предали его и установили свои порядки. А все его идеи переиначили под себя и изменили смысл.